Rawipas Projects

Tuesday, December 18, 2018

ทดสอบ Relay

อุปกรณที่ใช้

1. บอร์ด Arduino UNO R3

2. Sensor Shield V5.0

3. จอแสดงผล LCD

4. แผ่นอะคริลิค ขนาด 15 x 30 เซนติเมตร

5. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 3 มม. ยาว 12 มม.

6. เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม.

7. Jumper 30cm Female to Female

8. อัลตร้าโซนิค เซนเซอร์ SRF05

9. Relay 5 VDC 4 Channel

10. สายไฟแดงดำ

11. มอเตอร์แกนชัก 500 นิวตัน 12VDC

12. เกียร์มอเตอร์ 12 VDC 1,000 rpm

13. แบตเตอรี่ขนาด 12VDC

ขั้นตอนการทำงาน

1. เชื่อมต่อ Relay เข้ากับ Sensor Shield V5.0

Shield  <->  Relay

7 <-> IN4
8 <-> IN3
9 <-> IN2
10 <-> IN1
G <-> GND
  V <-> VCC

2. เชื่อมต่อ มอเตอร์ เข้ากับ Relay

เขียนโค้ดดังนี้

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

String My_Object;

const unsigned int TRIG_PIN = A2;

const unsigned int ECHO_PIN = A3;

const unsigned int BAUD_RATE = 9600;

void setup() {

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

Serial.begin(BAUD_RATE);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

digitalWrite(7, HIGH);

digitalWrite(8, LOW);

delay(15000);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(10, HIGH);

delay(100);

}

void loop() {

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

const unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

int distance = duration / 29 / 2;

if ((distance > 1) && (distance < 20)) {

My_Object = "Have Bottle " + String (distance) + " cm";

lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.print(My_Object);

digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
delay(14000);

digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
delay(3600);

digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
delay(120);

digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(120);

digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
delay(120);

digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(120);

digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
delay(7500);

digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);

}

else {

My_Object = "No Bottle " + String (distance) + "cm";

lcd.begin();

lcd.backlight();

lcd.print(My_Object);

digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
}

}

Thursday, December 13, 2018

ทดสอบ อัลตร้าโซนิค SRF05

รู้จักกับคลื่นอัลตร้าโซนิค

คลื่นอัลตร้าโซนิค เป็นคลื่นความถี่เหนือความถี่สัญญาณเสียง โดยปกติแล้ว มนุษย์จะสามารถได้ยินเสียง หรือรับรู้ได้ที่ความถี่ 20Hz ถึง 20kHz แต่คลื่นอัลตร้าโซนิคนั้น ระบุเพียงว่าเป็นคลื่นที่มีความถี่เหนือคลื่นความถี่เสียง แต่ไม่ได้บอกว่าความถี่เท่าใด

ความถี่อัลตร้าโซนิคนั้น ที่นิยมใช้งานในเซ็นเซอร์วัดระยะรุ่นต่าง ๆ จะมีความถี่ที่ประมาณ 40kHz ข้อดีของการใช้ความถี่นี้ คือมีลักษณะของความยาวคลื่นที่สั้น ส่งผลให้คลื่นไม่แตกจายออกเป็นวงกว้าง และสามารถยิงคลื่นตรงไปชนวัตถุใด ๆ ก็ได้ และนอกจากนี้ความถี่ 40kHz ยังเป็นความถี่ที่มีระยะเดินทางเพียงพอกับการใช้งาน หากใช้ความถี่สูงขึ้น จะทำให้คลื่นเดินทางได้ในระยะทางที่ลดลง ทำให้เมื่อนำมาใช้งานจริงจะวัดระยะได้ในระยะที่สั้น

หลักการวัดระยะด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิค

หลักการที่สำคัญของการวัดระยะด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิค คือการส่งคลื่นอัลตร้าโซนิคจำนวนหนึ่งออกไปจากตัวส่ง (Transmitter) เมื่อคลื่นวิ่งไปชนกับวัตถุ คลื่นจะมีการสะท้อนกลับมา แล้ววิ่งกลับไปชนตัวรับ (Receiver) ด้วยการเริ่มนับเวลาที่ส่งคลื่นออกไป จนถึงได้รับคลื่นกลับมานี้เอง ทำให้เราสามารถหาระยะห่างระหว่างวัตถุกับเซ็นเซอร์ได้

หลักการทำงานของ HY-SRF05

เซ็นเซอร์วัดระยะห่างรุ่น HY-SRF05 ใช้คลื่นเสียงในย่านอัลตร้าโซนิคในการทำงาน โดยหลักการคือตัวส่งเมื่อส่งเสียงออกไปแล้วเสียงไปกระทบกับวัตถุแล้วจะทำให้คลื่นนั้นสะท้อนกลับมาแล้วตัวรับทำหน้าที่รับเข้ามา ค่าเวลาที่วัดได้หลังส่งออกไปแล้วรับกลับมาจะถูกนำไปคำนวณโดยเทียบกับความเร็วเสียงทำให้ได้ระยะทางออกมา

การทำงานเริ่มจากเมื่อทริกสัญญาณเข้าที่ขา Trig ให้เป็น HIGH จะทำให้โมดูลเริ่มวัดระยะ แล้วส่งค่าที่วัดได้ออกมาเป็นความกว้างพัลส์ที่ขา Echo นำค่าเวลาความกว้างพัลส์ที่ส่งมาจากขา Echo เมื่อนำมาหาร 29 / 2 จะได้ค่าระยะออกมาเป็นเซ็นติเมตร โดยสามารถวัดระยะได้ตั้งแต่ 2 เซ็นติเมตร ไปจนถึง 4.5 เมตร ความผิดพลาดขึ้นอยู่กับระยะทางที่วัด

ขั้นตอนการทำงาน

1. เชื่อมต่อ อัลตร้าโซนิค SRF05 เข้ากับ Sensor Shield V5.0

Shield  <->  SRF05

G <-> GND
V <-> VCC
A2 <->   Trig
A3 <->   Echo

const ค่าคงที่ (Constant) เป็นตัวแปรประเภทหนึ่งที่ไม่สามารถเปลี่ยนแปลงค่าได้ในขณะที่โปรแกรมทำงาน นั่นหมายความว่าเราจะต้องกำหนดค่าให้ตัวแปรในเวลาที่คอมไพเลอร์ทำงาน หรือในตอนแรกที่เราสร้างตัวแปรค่าคงที่ขึ้นมา

ตัวแปรแบบ unsigned แสดงว่าเป็นตัวแปรที่เก็บค่าเป็นจำนวนเต็ม แบบไม่คิด เครื่องหมาย ( เป็นบวกเท่านั้น ) มักจะใช้เป็นคำนำหน้าตัวแปร ตัวอย่างการใช้งาน เช่น unsigned int มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 65535

2. อัพโหลดโค้ด

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

String My_Object;

const unsigned int TRIG_PIN = A2;

const unsigned int ECHO_PIN = A3;

const unsigned int BAUD_RATE = 9600;

void setup() {

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

Serial.begin(BAUD_RATE);

}

void loop() {

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

const unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

int distance = duration / 29 / 2;

if (duration == 0) {

Serial.println("Warning: no pulse from sensor");

}

else {

Serial.print("distance :");

Serial.println(distance) + " cm";

My_Object = "Object " + String (distance) + " cm";

lcd.begin();

lcd.backlight();

lcd.print(My_Object);

}

delay(100);

}

3. ผลลัพธ์การทำงาน

ทดสอบ จอแสดงผล LCD

อุปกรณที่ใช้

1. บอร์ด Arduino UNO R3

2. Sensor Shield V5.0

3. จอแสดงผล LCD

4. แผ่นอะคริลิค ขนาด 15 x 30 เซนติเมตร

5. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 3 มม. ยาว 12 มม.

6. เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม.

7. Jumper 30cm Female to Female

ขั้นตอนการทำงาน

1.ยึด บอร์ด Arduino UNO R3 เข้ากับ แผ่นอะคริลิค ด้วย สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย

2. ประกอบ Sensor Shield V5.0 เข้ากับ บอร์ด Arduino UNO R3

3. เชื่อมต่อ จอแสดงผล LCD เข้ากับ Sensor Shield V5.0

Shield <-> LCD

G <-> GND
V <-> VCC
A4 <-> SDA
A5 <-> SCL

4. เพิ่ม Library LiquidCrystal สำหรับ LCD ไปยัง Arduino IDE

ไลบรารี่ LiquidCrystal คือ ไลบรารี่ ฟังก์ชัน ที่มีผู้พัฒนาเตรียมพร้อมไว้ให้เราแล้ว โดยให้ไปดาวน์โหลด ไลบรารี่ LiquidCrystal ได้ที่

- ดาวน์โหลด Arduino Library

จากนั้นให้ทำการเพิ่ม ไลบรารี่ LiquidCrystal ให้กับ Arduino IDE ของเรา ตามรูป

เลือกไฟล์ ไลบรารี่ Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-master.zip ที่เรา ดาวน์โหลดมาอยู่ในคอมพิวเตอร์ของเรา จากนั้นคลิก Open โปรแกรม จะเพิ่ม ไลบรารี่ LiquidCrystal เข้าสู่ Arduino IDE ของเรา

เมื่อเข้าดูที่ Include Library จะพบ ไลบรารี่ LiquidCrysta เพิ่มเข้ามา (สามารถใช้วิธีการเดียวกันนี้ ในการ การเพิ่ม ไลบรารี่ ฟังก์ชัน อื่นๆ ได้เช่นกัน )

5. อัพโหลดโค้ด

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()

{

lcd.begin();

lcd.backlight();

lcd.print("Hello, world!");

}

void loop()

{

}

5. ปรับแต่งจอ LCD เนื่องจากจอ LCD มีตัวอักษรลางๆ มองไม่ค่อยเห็น จึงใช้ไขควงหมุน ปรับ Contrast โดยหมุนตัว R ปรับค่าได้ แบบ trimpot สีฟ้า ด้านหลังจอ

6. ผลลัพธ์การทำงาน

7 .ยึด จอแสดงผล LCD เข้ากับ แผ่นอะคริลิค ด้วย เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม.

Wednesday, December 12, 2018

พื้นฐาน Arduino UNO

Arduino (ขออ่านว่า อาดูโน่) เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล AVR ที่มีการพัฒนาแบบ Open Source คือมีการเปิดเผยข้อมูลทั้งด้าน Hardware และ Software ตัว บอร์ด Arduino ถูกออกแบบมาให้ใช้งานได้ง่าย ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นศึกษา ทั้งนี้ผู้ใช้งานยังสามารถดัดแปลง เพิ่มเติม พัฒนาต่อ ยอดทั้งตัวบอร์ด หรือการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์อื่นๆต่อได้อีกด้วย

บอร์ด Arduino มีหลายรุ่นหลายขนาด ยกตัวอย่าง เช่น UNO, Pro Mini , Mega , Micro, Nano , เป็นต้น ซึ่งแต่ละรุ่น จะมี Spec ที่ไม่เหมือนกัน ได้แก่ ขนาด, ความจุ, ความเร็ว, จำนวนขา I/O ผู้ใช้สามารถเลือกให้เหมาะสมกับงานของตัวเองได้ รุ่นที่เห็นว่าได้รับความนิยม ก็คงจะเป็นรุ่น UNO

คำว่า UNO เป็นภาษาอิตาลี ซึ่งแปลว่าหนึ่ง เป็นบอร์ด Arduino รุ่นแรกที่ออกมา เป็นบอร์ดมาตรฐานที่นิยมใช้งานมากที่สุด เนื่องจากเป็นขนาดที่เหมาะสำหรับการเริ่มต้นเรียนรู้ Arduino และมี Shields ให้เลือกใช้งานได้มากกว่าบอร์ด Arduino รุ่นอื่นๆ โดยบอร์ด Arduino Uno ได้มีการพัฒนาเรื่อยมา ปัจจุบัน เป็น R3 ซึ่ง “R3” นี้แสดงถึงรุ่นที่ได้ทำการแก้ไขปรับปรุงเป็นครั้งที่3 (Third Revision) นั่นเอง

Arduino UNO R3

ข้อมูลจำเพาะ

ชิปไอซีไมโครคอนโทรเลอร์	ATmega328
ใช้แรงดันไฟฟ้า	5V
รองรับการจ่ายแรงดันไฟฟ้า (ที่แนะนำ)	7 – 12V
รองรับการจ่ายแรงดันไฟฟ้า (ที่จำกัด)	6 – 20V
พอร์ต Digital I/O	14 พอร์ต (มี 6 พอร์ต PWM output)
พอร์ต Analog Input	6 พอร์ต
กระแสไฟที่จ่ายได้ในแต่ละพอร์ต	40mA
กระแสไฟที่จ่ายได้ในพอร์ต 3.3V	50mA
พื้นที่โปรแกรมภายใน	32KB พื้นที่โปรแกรม, 500B ใช้โดย Booloader
พื้นที่แรม	2KB
พื้นที่หน่วยความจำถาวร (EEPROM)	1KB
ความถี่คริสตัล	16MHz
ขนาด	68.6x53.4 mm
น้ำหนัก	25 กรัม

Arduino (IDE)

Arduino integrated development environment หรือเรียกสั้นๆว่า โปรแกรม Arduino (IDE) จะทำหน้าที่ ติดต่อ ระหว่าง คอมพิวเตอร์ ของเรา กับ บอร์ด Arduino ซึ่งโปรแกรมนี้ออกแบบให้ง่ายต่อการเขียนโค้ดและอัปโหลดโปรแกรมที่เราเขียน เข้าสู่ บอร์ด Arduino

ดาวน์โหลดที่...

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

คลิกที่ Windows Installer, for Windows XP and up

คลิก JUST DOWNLOAD

ให้ทำการติดตั้งโปรแกรม ซึ่งก็เหมือนกับการติดตั้งโปรแกรมทั่วๆไป ถ้ามีการถาม การติดตั้งไดร์เวอร์ ของ Arduino ให้ คลิก Install

ตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่าง คอม กับ UNO

ต่อ USB Port เข้ากับ บอร์ด Arduino UNO R3

นำ USB Port อีกด้าน ต่อเข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่านทาง USB port

เมื่อบอร์ด Arduino UNO R3 เชื่อมต่อ เข้ากับคอมพิวเตอร์ เรียบร้อย ที่ ON จะมี ไฟ LED สีเขียว ติดอยู่

ให้ทำการตรวจสอบ โดย คลิกขวา Computet -> Properties

คลิกที่ Device Manager

ไปดูที่ Ports (COM & LPT) จะพบ Port ของ Arduino UNO เพิ่มเข้ามา แสดงว่าคอมพิวเตอร์เราพร้อมทำงานกับ Arduino UNO แล้ว

โปรแกรมแรก Hello World กับ Arduino UNO R3

บอร์ด Arduino UNO R3 ที่เรากำลังใช้อยู่นั้นสามารถติดต่อสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอกได้ และการทดลองติดต่อสื่อสารที่ทำได้ง่ายและเห็นภาพที่สุดคือการสั่งงานให้ Arduino UNO R3 สื่อสารกับคอมพิวเตอร์ของเรา ผ่านทางพอร์ทอนุกรม (Serial Port)

โดยการให้มันส่งข้อความอะไรบางอย่างมาที่คอมของเรากัน สำหรับหัวของนี้ยังไม่มีการต่อวงจรเพิ่มเติมครับเพียงแค่มีสาย USB กับบอร์ด Arduino UNO R3 ก็เริ่มทดลองกันได้เลย คำสั่งแรกที่ต้องใช้ในการเริ่มต้นสื่อสารคือ การกำหนดความเร็วในการสื่อสาร ด้วยคำสั่ง

Serial.begin(9600);

โดยตัวเลขที่อยู่ในวงเล็บคือค่าความเร็วในการรับ-ส่งข้อมูล ค่ามาตรฐาน คือ 9600 ครับ และคำสั่งสำหรับสั่งให้ บอร์ดส่งข้อความมาที่คอมพิวเตอร์ของเรา คือ

Serial.println("Hello World");


2. เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) แล้วจะพบกับหน้าต่างของ IDE ดังรูป

3. มาเริ่มเขียนโปรแกรมแรกของเรา โดยภาษาคอมพิวเตอร์ที่ใช้คือ ภาษา C++ ซึ่งเป็นภาษาที่นิยมใช้กัน อันดับต้นๆ และสามารถเป็นพื้นฐานที่ดีในการเรียนรู้ภาษาคอมพิวเตอร์อื่นๆ ได้เป็นอย่างดี

3.1 ส่วนประกอปของโปรแกรม หรือ ที่เรียกว่า Sketch มี 2 ส่วน คือ ฟังก์ชั่น setup และ ฟังก์ชั่น loop สามารถอธิบายรูปแบบการทำงานของโปรแกรมได้ดังนี้

เมื่อเริ่มต้นทำงาน Arduino จะทำตามคำสั่งต่างๆที่อยู่ในฟังก์ชัน “setup” เป็นจำนวน 1 รอบ โดยคำสั่งต่างๆที่จะเขียนในฟังก์ชันนี้ ส่วนมากจะเป็นการกำหนดค่าเริ่มต้น การกำหนดหน้าที่ของแต่ละขา หรือคำสั่งต่างๆที่ต้องการเรียกใช้เพียงแค่ครั้งแรกครั้งเดียว

หลังจากที่จบฟังก์ชัน “setup” จะไม่มีการย้อนกลับมาทำคำสั่งในนี้อีก ส่วนฟังก์ชัน loop จะทำงานต่อจาก setup โดยใน loop นี้จะเป็นการทำตามคำสั่งแบบวนซ้ำ คือ ทำงานตามคำสั่งบรรทัดแรกไปเรื่อยๆจนถึงบรรทัดสุดท้าย แล้ว วน กลับมาเริ่มทำที่บรรทัดแรกใหม่อีกครั้ง เป็นเช่นนี้ไปเรื่อยๆ

//ฟังก์ชัน ส่วนที่1

void setup()
{
//ส่วนนี้จะทำงานครั้งแรก เพียงครั้งเดียวเท่านั้น เป็นส่วนคำสั่งหรือสเตตเมนต์ (Statement) จะเป็นส่วนที่เก็บคำสั่งต่างๆ ที่จะให้โปรแกรมเรื่มต้นในการทำงาน ในการตั้งค่า กำหนดค่า ต่างๆ โดยเริ่มต้นด้วยเครื่องหมายปีกกาเปิด { และจบด้วยเครื่องหมายปีกกาปิด } ทุกโปรแกรมจะต้องมีฟังก์ชั่น setup ซึ่งถือว่าเป็นฟังก์ชั่นหลักที่โปรแกรมจะทำงานได้
}

//ฟังก์ชัน ส่วนที่2

void loop()
{
//ส่วนนี้จะทำงานซ้ำ วนลูป ไปเรื่อยๆ ส่วนคำสั่งหรือสเตตเมนต์ (Statement) จะเป็นส่วนที่เก็บคำสั่งต่างๆ ที่จะให้โปรแกรมทำงาน การตัดสินใจ ต่างๆ โดยเริ่มต้นด้วยเครื่องหมายปีกกาเปิด { และจบด้วยเครื่องหมายปีกกาปิด } ส่วนนี้จะมีมากกว่าหนึ่งฟังก์ชั่นก็ได้ แต่ทุกโปรแกรมจะต้องมีฟังก์ชั่น loop ซึ่งก็ถือว่าเป็นฟังก์ชั่นหลักที่โปรแกรมจะทำงานได้
}

เริ่มเขียนโปรแกรม หรือ Sketch ตามโค้ดด้านล่างนี้

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

Serial.println("Hello World");

}

4. ไปที่ Tools -> Board แล้วเลือกให้ตรงกับบอร์ดที่ใช้งาน สำหรับ Arduino UNO R3 ให้เลือกบอร์ด Arduino/Genuino UNO

ตรวสอบ Port ว่าถูกต้องหรือไม่ โดยไปที่ Tools -> Port

5. จากนั้นคอมไฟล์โปรแกรมโดยไปที่ Sketch -> Verify / Compile

หรือ คลิกที่ ไอคอน เครื่องหมายถูก

ตั้งชื่อ ที่ต้องการ เช่น Hello World แล้ว Save โปรแกรมจะตรวจสอบความถูกต้องของโปรแกรม ถ้ามีความผิดพลาด ในการเขียนโปรแกรม Arduino (IDE) จะแจ้งให้เตือนให้ทราบด้านล่าง เพื่อให้เราปรับปรุงแก้ไขต่อไป แต่ถ้าไม่มีความผิดพลาดในการเขียนโปรแกรม เมื่อคอมไฟล์เรียบร้อย จะเห็นคำว่า “Done compiling” ที่ด้านล่างของ IDE ปรากฎดังรูป

6. อัพโหลดโปรแกรมเข้าสู่ บอร์ด Arduino UNO R3 โดยไปที่ Sketch -> Upload

หรือ คลิกที่ ไอคอน เครื่องหมายตรงไปด้านขวา ตามรูปด้านล่าง

ถ้าไม่มีความผิดพลาด Arduino (IDE) จะ Upload โปรแกรมที่เราเขียน เข้าสู่ บอร์ด Arduino UNO R3

7. จากนั้นเปิด Serial Monitor ของ Arduino IDE โดยไปที่ Tools -> Serial Monitor

8. เมื่อเปิด Serial Monitor จะได้ข้อความดังรูป

ตัวแปร String และ ตัวแปร int

ตัวแปร (Variables) จะเป็นชื่อที่ใช้ในการบอกจำนวนหรือปริมาณ ซึ่งสามารถที่จะทำการเปลี่ยนแปลงจำนวนได้ด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ การตั้งชื่อตัวแปร จะต้องตั้งชื่อให้แตกต่างไปจากชื่อของตัวแปรอื่นๆ

ตัวแปร สตริง (String) เป็นตัวแปรที่ใช้สำหรับเก็บข้อมูลที่เป็นข้อความ เช่น "Hello World"

ตัวแปร อินทิเจอร์ (int) เป็นตัวแปรที่ใช้สำหรับการเก็บค่าตัวเลขที่เป็นจำนวนเต็มที่มีค่า ระหว่าง - 32768 ถึง 32767

เขียนโค้ดดังนี้

String My_string;
int My_int;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
My_string = ("Hello World");
My_int = 1;
}

void loop()
{

Serial.println(My_string + " " + My_int);
My_int = My_int + 1;
}

ทดสอบการทำงาน